யோகாசனம் கற்றுக்கொள்ளுங்கள் எனும் இந்நூலில் யோகாசனம் கற்றுக்கொள்வதின் மூலம் தீராத நோய்களை தீர்த்துக் கொள்ளலாம் என்றும், ஆசனங்கள் எப்போது சிறப்பான பலனை அளிக்கின்றன, யார் யார் எந்தெந்த ஆசனங்களைச் செய்ய வேண்டும் என்றும், ஒவ்வொரு ஆசனத்திற்க்கும் எவ்வளவு நேரம் எடுத்துக் கொள்ள வேண்டும் என்று பல நல்ல கருத்துக்களை கூறுகின்றது